2024-09-11 03:18:53 | 起航网
1954年,美国的戴沃尔提出了工业机器人的创新理念,并为此申请了专利。其核心是运用伺服技术控制机器人的关节,通过人手的示范,使机器人能记录并复制动作,这就是早期的示教再现机器人,至今仍被广泛应用在现代机器人领域。
1962年,AMF公司推出的"VERSTRAN"和UNIMATION公司的"UNIMATE",作为工业机器人的第一批实用产品,它们沿用了与数控机床相似的控制原理,但设计上更注重模仿人类的手臂结构,给人留下深刻印象。
1965年,麻省理工学院的研究者展示了首款配备视觉传感器的机器人系统,具备识别和定位简单积木的能力,进一步推进了机器人的智能水平。
同年,日本人工手研究会(现名仿生机构研究会)成立,并召开了日本首场机器人学术会议,标志着日本机器人研究的兴起。1970年,国际工业机器人学术会议在美国召开,标志着机器人研究的全球化步伐加快。
1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩实现了技术突破,制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人,它采用液压驱动,能承载45公斤的重物,这是机器人技术的一个重要里程碑。
1980年,日本成为了工业机器人应用的先驱,这一年被广泛认为是“机器人元年”,从此,日本在工业机器人领域取得了显著的成就,赢得了“机器人王国”的美誉。
现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。
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